Bilinen ve patenti alınmış ilk rotary dövme makinesi, Samuel O’Reilly tarafından 1891 yılında üretilmiştir. Üretilen bu makinenin temelinde ise, Thomas A. Edison’ un 1876 yılında keşfettiği elektrik motoru yer almaktadır.
Rotary, “eksen etrafında dönen” anlamına gelmektedir. Ancak rotary dövme makinelerinde kullanılan sistem, makineye dahil olan elektrik motorunun şaft döner ekseninin üzerinde, merkez dışı başka bir milin dönmesiyle çalışmaktadır. Bu merkez dışı oluşan harekete egzantrik adı verilir ve iğneyi ileri ve geri hareket ettirebilmektedir. Rotary dövme makineleri, en basit mantık ile bu şekilde çalışmaktadır ve kullanılması gerekli olan en az üç parçadan oluşur. Bu parçalar: Gövde, DC Motor ve Egzantrik adaptörü dür. Gelişen ve günümüzde kullandığımız rotary makinelerin temeli bu şekildedir. Değişiklik gösteren parçalar, sadece üzerine eklenen parçalar ile birlikte, iğnenin vuruş şiddetinin ayarlanabilir olması, titreşimi engellemesi, sessiz çalışabilmesi gibi, makinenin daha stabil ve rahat çalışabilmesini sağlamaktadır.
Bobinli dövme makinelerine göre, çalışma sistemi daha basit ve elde edilebilir malzemelerden oluşabilmektedir. Herhangi bir motorlu oyuncak araba veya kasetçalar dan sökülerek elde edilen bir adet DC elektrik motorunun üzerine, eksen dışı dönebilmesi mümkün olan bir adet kol düğmesi ve ona uygun bir kasa ile, rotary dövme makinesi yapmak mümkündür. Hapishanelerde yapılan dövmeler de genellikle bu şekilde hazırlanmış makineler ile yapılmaktadır. Fakat makinenin düzgün çalışabilmesi ve üzerine steril ekipmanların eklenebilmesi gerekmektedir. Bu yüzden, rotary dövme makinesi yapmak her ne kadar kolay olsa da, stabil çalışmayan ve steril olmayan bir makine ile dövme yapmak tehlike arz eder ve yapılan işçilikten iyi sonuç alınamaz. ”